Система дистанционного управления самоходной электротележкой

Проект представляет собой комплексную систему беспроводного управления четырехколесной платформой, построенную на базе двух модулей ESP32. Система обеспечивает высокоуровневое управление силовой установкой на бесщеточных двигателях через веб-интерфейс и джойстик с возможностью удаленной настройки параметров.

Основные функции и характеристики:

• Двухкомпонентная архитектура: Система состоит из пульта управления (передатчик) и блока управления тележкой (приемник).
• Пульт управления (Передатчик):
  • Построен на базе ESP32.
  • Управление осуществляется через аналоговый джойстик.
  • Наличие встроенного веб-интерфейса для конфигурации.
• Блок управления тележкой (Приемник):
  • Построен на базе ESP32.
  • Управление четырьмя бесщеточными двигателями через специализированные драйверы.
  • Наличие встроенного веб-интерфейса для настройки параметров двигателей и системы.
• Связь: Обмен данными между устройствами осуществляется по Wi-Fi через интернет.
• Силовая платформа: Исполнительная часть реализована на базе мотор-колес от гироскутеров, обеспечивающих высокий крутящий момент и манёвренность.

Выполненные работы:

• Разработка ПО: Написание и отладка прошивки для модулей ESP32.
• Графическое отображение схемы: Нарисована схема подключения компонентов в среде Fritzing.
• Аппаратное тестирование: Сборка прототипа и полное функциональное тестирование.
• Конструирование механической части: 3D-моделирование и печать на 3D-принтере несущей платформы приемника и корпуса передатчика.
• Финальная интеграция: Полная сборка устройства, компоновка всех электронных модулей и компонентов в готовое к работе изделие.