Система удаленного управления сервоприводами по интерфейсу RS485

Проект представляет собой двухкомпонентную систему для дистанционного позиционирования двух сервоприводов. Система построена на связке микроконтроллеров Arduino Nano с использованием надежного промышленного интерфейса RS485 для передачи данных на расстояние.

Основные функции и характеристики:

• Двухмодульная архитектура: Система состоит из передатчика (пульта управления) и приемника (исполнительного блока).
• Пульт управления (Transmitter):
  • Управление двумя сервоприводами с помощью аналогового джойстика.
  • Визуальное отображение текущих установленных углов на OLED-дисплее.
  • Формирование и отправка команд по интерфейсу RS485.
• Исполнительный блок (Receiver):
  • Прием и декодирование команд по интерфейсу RS485.
  • Точное позиционирование двух сервоприводов в соответствии с полученными целевыми углами.
• Надежная связь: Использование протокола RS485 обеспечивает устойчивую передачу данных на увеличенные расстояния в условиях помех.

Выполненные работы:

• Разработка программного обеспечения: Написание и отладка парных скетчей для Arduino Nano (отдельно для передатчика и приемника) с реализацией протокола обмена данными.
• Графическое отображение схемы: Нарисована схема подключения компонентов в среде Fritzing.
• Аппаратная сборка и тестирование: Сборка прототипов обеих плат, монтаж компонентов и комплексное тестирование связи и управления сервоприводами.
• Конструирование корпусов: 3D-моделирование, прототипирование и печать на 3D-принтере защитных корпусов как для пульта управления, так и для исполнительного блока.
• Финальная интеграция: Полная сборка двух готовых устройств, компоновка электроники в корпуса и создание законченной рабочей системы.